Penjelajah ketekunan memulai perjalanannya di sepanjang dasar kawah untuk mencari tanda-tanda kehidupan

Penjelajah ketekunan memulai perjalanannya di sepanjang dasar kawah untuk mencari tanda-tanda kehidupan

Robot enam roda terbaru NASA di Mars, penjelajah Perseverance, memulai perjalanannya di sepanjang dasar kawah untuk mencari tanda-tanda kehidupan purba. Ini berarti bahwa tim rover secara aktif merencanakan rute navigasi, menyusun instruksi untuk disiarkan, dan bahkan mengenakan kacamata 3D khusus untuk memetakan arah rover.

Namun semakin, rover itu sendiri mengambil alih kendali, menggunakan sistem navigasi otomatis yang kuat. Disebut AutoNav, sistem canggih ini membuat peta 3D medan di depan, mengidentifikasi bahaya, dan merencanakan rute di sekitar rintangan apa pun tanpa panduan lebih lanjut dari pengontrol di Bumi.

"Dia memiliki kemampuan yang disebut berpikir saat mengemudi," kata Wandy Verma, insinyur senior, perencana dan pengemudi rover di Laboratorium Propulsi Jet NASA di California Selatan.

Kemampuan ini, dikombinasikan dengan peningkatan lainnya, dapat memungkinkan Ketekunan mencapai kecepatan maksimum 120 meter per jam; pendahulunya, Curiosity, yang dilengkapi dengan AutoNav versi sebelumnya, melaju sekitar 20 meter per jam saat mendaki Gunung Sharp di tenggara.

"Kami telah mempercepat AutoNav dengan faktor empat atau lima," kata Michael McHenry, kepala mobilitas dan anggota tim desain ATV JPL. "Kita akan melangkah lebih jauh dalam waktu yang jauh lebih singkat daripada yang bisa dilakukan Curiosity."

Saat Ketekunan memulai kampanye sains pertamanya di dasar Kawah Jezero, AutoNav akan menjadi elemen kunci untuk membantu menyelesaikan pekerjaan.

Kawah ini dulunya adalah sebuah danau, ketika Mars lebih basah miliaran tahun yang lalu daripada sekarang, dan target Perseverance adalah delta sungai yang mengering di tepi kawah. Jika kehidupan pernah ada di Mars, tanda-tandanya dapat ditemukan di sana.

Rover akan mengumpulkan sampel tanah dan kemudian mempersiapkannya untuk dikumpulkan oleh misi masa depan yang akan membawa sampel ke Bumi untuk dianalisis.

“Kita bisa lebih cepat ke mana pun para ilmuwan ingin pergi,” kata Jennifer Throsper, yang telah bekerja di setiap penjelajah Mars NASA dan merupakan manajer proyek untuk penjelajah Mars 2020 Perseverance. "Sekarang kita bisa melewati medan yang lebih sulit, daripada melewatinya: ini bukan sesuatu yang bisa kita lakukan sebelumnya."

Partisipasi manusia:

Tentu saja, Ketekunan tidak dapat dilakukan dengan AutoNav saja. Keterlibatan kru Rover tetap penting dalam perencanaan dan pengelolaan rute Perseverance.

Seluruh tim spesialis mengembangkan rute navigasi bersama dengan perencanaan kegiatan rover, apakah itu mempelajari objek yang menarik secara geologis dalam perjalanan ke tujuannya atau mengambil sampel.

Karena keterlambatan sinyal radio antara Bumi dan Mars, mereka tidak bisa begitu saja menggerakkan rover ke depan dengan joystick. Sebagai gantinya, mereka meneliti gambar satelit, terkadang mengenakan kacamata 3D ini untuk melihat permukaan Mars di dekat rover. Setelah tim menentukan rute, mereka mengirimkan instruksi ke Mars, dan penjelajah mengikuti instruksi tersebut pada hari berikutnya.

Roda Perseverance juga telah dimodifikasi untuk membantu pelaksanaan rencana ini dengan cepat: selain diameternya sedikit lebih besar dan lebih sempit daripada roda Curiosity, masing-masing memiliki 48 langkah yang terlihat seperti garis sedikit bergelombang, berlawanan dengan 24 langkah. Gambar Keingintahuan. Tujuan dari upgrade roda adalah untuk meningkatkan traksi serta meningkatkan keandalan.

“Keingintahuan tidak dapat menggunakan AutoNav karena keausan roda,” kata Jennifer Throsper. "Pada awal misi, kami menemukan batu kecil, tajam, runcing mulai membuat lubang di roda, dan AutoNav kami tidak dapat menghindarinya."

Jarak bebas yang lebih besar dari Perseverance juga memungkinkan rover meluncur dengan aman di atas permukaan yang tidak rata, termasuk bebatuan besar. Dan fitur navigasi otomatis lanjutan dari Perseverance termasuk ENav, atau Navigasi yang Disempurnakan, kombinasi algoritme dan perangkat lunak yang memungkinkan deteksi bahaya yang lebih akurat.

Tidak seperti pendahulunya, Perseverance hanya dapat menggunakan salah satu komputernya untuk navigasi permukaan; komputer induknya dapat menangani banyak tugas lain yang membuat penjelajah tetap berjalan.



Diposting: 2021-07-04 17:07:45

Berita sebelumnya | Berita yang akan datang